...попытка разобраться, как мы приходим к тому, что имеем. Имхо - сабж есть смысл выставления коэфициентов в авм (в аналоговых выч. машинах - (см. прошлый век)) для решения дифур второго и выше порядка: нас болтает - мы ищем и подкручиваем значения ползунков, не позволяющие улететь в плюс-минус...