Да просто физически невозможно сделать хороший питчшифтер с нулевой задержкой, так там используется буффер. Минимизировать можно, конечно, мощностями. Например сунуть цап/ацп 192, оч мощный проц... АРМ уровня какого нибудь М1 хотя бы... Чтоб обработка 1 сэмпла занимала минимальное кол-во времени.