Да, это полный опенсорс, так что вайб- и тру кодеры (мое почтение), милости просим.
Так же там присутсвует все для сборки этого алгоритма под daisy (на 10 контроллеров и 2 кнопки), так что можете смело воплотить его в железе. Дэйзи тянет его на ура. При должной сноровке можно будет запустить и...