Делайте смело, если соблюдать технологию ничего страшного не случится. Лучший материал труб - сшитый полиэтилен (типа Rexau). Утеплитель под трубой толщиной не менее 25 мм. По периметру - демпферная лента. Пол поднимется на 10-12 см. В квартирах лучше использовать "сухую" стяжку (чтобы не залить...