Вот именно. Это проблема не читателей, а писателей-учителей, которые не заинтересованы в том, чтобы их книги были кратки, доступны и понятны. Чем более читатель чувствует себя дураком, тем "круче" писатель.
Хороших учебников действительно мало, а чтобы разобраться в чём-то самостоятельно...