Да, в целом правда. У нас слух так устроен, что на низкой громкости неравномерность АЧХ у нашего слуха увеличивается, сильно падает чувствительность на низких и высоких частотах (гуглить "кривые равной громкости"). Соответственно, на малой громкости мы лучше слышим средние частоты. А это тот самый диапазон, где вылезает всякая срань и артефакты, от компрессии и не только.
Кроме того, на большой громкости слух перегружается низкочастотной энергией, в НЧ области содержится 80% энергии всего микса, и слуху трудно вылавливать всякие артефакты и влияние обработки.