починил нейтрон, оказалось сдох цап (из-за меня), причем не совсем сдох, а так, что все работало только на моей прошивке. теперь работают обе, можно туда-сюда менять, разве что потенциометры перекалибровать придется. если кому интересно, то можете попробовать мою прошивку. как оказалось, это...